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步进电机控制器是什么 几种常见类型介绍
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步进电机控制器是什么 几种常见类型介绍

2021-10-09 10:42:25 来源:知乎

【哔哥哔特导读】步进电机在工业自动化中的使用非常广泛,一般步进电机的控制、速度、方向等操作都会步进电机控制器来控制的,市面上有多种能够充当步进电机控制器的设备如PLC、单片机、驱控一体的步进电机控制器等,根据其功能等需求,驱控一体的步进电机控制器是目前使用最为普遍的。

在工业自动化中在所难免会使用步进电机,步进电机怎样操控,步进电机的速度.方向.工作电压这些改怎么设置,这就需要用到步进电机控制器,那么什么叫步进电机控制、步进电机控制器与步进电机驱动器有什么不同、控制器有哪些类型、控制器有应用案例,下来就来一一介绍。

控制器

步进电机控制器与驱动器区别

控制器

图片来源:知乎-泡泡

通常步进电机控制系统可分为步进电机驱动器、步进电机控制器、步进电机,从上图可知,步进电机驱动器上边部分就为步进电机控制器,控制器能够给步进电机驱动器发出高速脉冲信号,步进电机驱动器则接受到信号后,并将信号放大,进而驱动电机,因此可以知道驱动器和控制器的几点区别:

1.控制器是脉冲发生器,能够产生高速脉冲。

2.控制器相对于驱动器跟多元化,而驱动器普遍功能单一,主要是放大脉冲信号功能。

3.控制器一般可编程,驱动器则接收脉冲信号。

4.控制器为低压控制信号,而驱动器有高低压多种。

步进电机控制器类型

控制器类型各种各样,一句话归纳:能传出高速脉冲信号并具有程序编程功能的产品,都可以称作步进电机控制器

市面上控制器分类:

PLC

PLC是当前使用极其普遍的控制器,PLC作用功能很全面,一般都具备多通道高速脉冲输出口,也就是能够同时操纵多台步进电机,但因为PLC功能较全面,步进电机控制只是PLC功能中的一小部分,如果只是单单的控制步进电机,一般不需要多用PLC。

单片机

单片机做为控制器的形式就多了,一般以STM32、51单片机为代表的单片机芯片均含有高速单脉冲输出口,但单片机芯片的开发设计较为复杂,假如仅为操纵步进电机去对单片机芯片开展开发设计,就有点得不偿失了。

驱控一体的步进电机控制器

作用主要是紧紧围绕步进电机操控,包括了步进电机的驱动功能,不用再接控制器;有非常丰富的IO插口,能够连接步进电机电机编码器,电动机限位开关、电磁感应抱闸等;这类控制器一般含有232、485、CANopen等总线插口,配合响应调试工具能够直接在电脑上操纵步进电机;或是在电脑上将程序流程写好,储存在控制器内,根据IO开启操纵步进电机,如果是操纵步进电机,这类种类的控制器现阶段应用是较为常见的。

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