据报道，特斯拉9月24日在推特(X)平台上展示了Optimus机器人的最新进展，视频展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力。业内人士认为，该方案与其FSD的运行模式类似，FSD以及Dojo的成功经验有望加速机器人迭代速度，由单一任务向多任务拓展。

我们知道，人形机器人采用集成化方案，对轻量化、紧凑结构追求较高，手部采用轻量高效的空心杯电机，身体部位采用无框电机等构成的一体化关节。特斯拉Optimus就共有28个运动关节，包括三种旋转执行器和三种线性执行器。

图：Optimus躯干拥有28个运动关节，来源于Tesla AI DAY

据了解，特斯拉人形机器人采用经典的六电机+金属腱绳方案，偏好刚性驱动，其一体化关节(旋转关节)类似协作机器人设计，无框力矩电机是核心，利用高转速电机+高减速比减速器实现快速响应。

就机器人电机的市场规模来看，Skyquest预计，2021年全球机器人电机规模为11亿美元，2030年有望达到28亿美元，复合增速达13.4%。根据Fortune Business Insights公布的数据，2021年全球电机市场规模约为1139亿美元，机器人电机市场份额约1%，但增速相对较快。

图：全球机器人电机市场规模(亿美元)

目前方案下人形机器人身体拥有28个无框电机，手部对应12个空心杯电机。假设人形机器人量产后，无框电机价值量为800元/个，空心杯电机1000元/个，则100万人形机器人对应电机市场空间约为344亿元。

进一步了解到，目前国内多家企业已经纷纷入局机器人项目，近期傅利叶智能发布了最新研发的通用人形机器人GR-1;华为、字节跳动也入局机器人业务;腾讯Robotics X实验室发布了灵巧操作研究成果，并推出自研机器人灵巧手“TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”。

随着消费级市场、车端、工业领域的快速发展，以人形机器人为代表的高成长赛道或将给国内企业进军高端电机带来突破性机会。率先布局高壁垒/新兴领域+掌握一体化技术，掌握先发优势是维持电机企业高利润的关键。

虽然人形机器人电机对精度要求没有航空等领域高，但依然需要电机厂商具有设计、调整工艺和大规模制造降本能力。此外，以空心杯电机为代表的微特精密电机，性能优异，而人形机器人有望带动相关市场扩容，也会促进国内企业对相关领域研发和布局。