相对而言，永磁同步电动机控制方便，转速只决定于频率，运行平稳可靠，不随负载及电压的波动而变化。鉴于永磁同步电机转速严格同步的特点，决定了电机动态响应性能好的优势，比较适合于变频控制。

无论什么电机都不要指望转速无限高、扭力无限大。两者必然只能取其一。对自动化设备来说，应该是在保证足够的扭力下获得最高的转速。但同级别的无刷和有刷电机，同样的转速下，无刷的扭力要稍高一些;同样的扭力下，转速要稍高一些。

有刷直流电机在运转时，有刷直流电机是线圈和换向器旋转，碳刷是固定的，线圈电流方向的变化是通过换向器与碳刷来完成的;无刷直流电机是没有电刷和换向器的，它是通过霍尔传感器原理进行电子换向的。

在保证驱动电机与减速机之间装配同心度良好的情况下，驱动电机的输出轴只承受旋转力(扭矩)，在运转过程中也将保持平稳无脉动。若非同心，则驱动电机的输出轴也必须承受减速器输入端的径向力(弯矩)。

对于正常生产的电机，铁芯的关键要素符合设计要求，电机的性能基本可以得到较好地满足，而对于绕组损毁且需要重新加工绕组的修理电机，如何能保证铁芯性能少受影响，最关键的环节莫过于原装绕组有取出过程。

当轴肩尺寸大于正常尺寸时，轴承外圈因轴承外盖的限位作用，处于相对静止状态，而轴承内圈则会因为轴的伸长而发生轴向位移，其最终的结果是导致轴承的滚动体位置发生偏离，与保持架非正常摩擦，出现轴承发热问题。

(2)转子动平衡工艺的一些不合理因素，比如对于平衡过程中转速的设定不合理、平衡连接不适宜、平衡块形状及与平衡柱的配合不好等都是导致最终不平衡的因素。

7)如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配，现象是随着时间的推移，位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式，让两者匹配一致就好了。

我们在看它的外圈是不转的，我们称它是“定子”，在定子上有八个齿。我们从步进电机的实物图中可以看到，在定子的每个齿上都缠绕了一个线圈绕组，我们从步进电机的示意图可以看到，正对着两个齿上的绕组它们是串联在一起的，它们是可以同时得电和同时断电的，这样以来就形成了四相绕组。

减速机有个减速比，通过直流电机输入转速/输出转速即可可以算出，假设减速比为1：100，也就是说输出转速约为输入转速的100倍，转速减慢会增加输出扭力，直流减速电机的传动比是固定的，也可以通过控制电压来调节，一般是分级调速。

TF直流电机以起动与调速性能好，调速范围广，过载能力强被广泛应用，但是在一些长期在高温、潮湿、盐雾环境下工作的直流电机非常容易产生故障或失效，比如说厨房用品、水泵等(针对较大的直流电机，TF直流电机为微型直流电机应用产品和使用不同一般不会出现失效)。

在机器人直流电机应用中，会使用到有刷直流电机、无刷直流电机、步进电机与舵机，机器人直流电机主要涉及工作电压、转速、扭矩、电流、减速比这几个参数，减速直流电机能提供大力矩，减速机有多级齿轮，通过小齿轮带动大齿轮达到减速效果。

有一个幽默的类似的例子来帮助记忆，想象无刷直流电机的运行就像驴和胡萝卜的故事。驴尽力尝试吃到胡萝卜，但胡萝卜一直前移，驴一直够不到。尽管电机可以这样工作，但它还有个缺点。你可以发现任何时刻只有一个线圈在通电。

根据励磁方式可以分为永磁直流电机、他励直流电机和自励直流电机3种，自励直流电机又可分为并励、串励与复励(TF电机以永磁直流电机为主要产品)。

直流电机电源线接反，唯一的影响就是电机会反转，一些要控制直流电机正反转的产品就是通过改变电流的方向来实现的，在控制直流电机时，通过H桥电路，这种电路就是实现控制直流电机转动方向的控制。

高速电机通常是指转速超过10000r/min的电机。它们具有以下优点：一是由于转速高，所以电机功率密度高，而体积远小于功率普通的电机，可以有效的节约材料。二是可与原动机相连，取消了传统的减速机构，传动效率高，噪音小。

持续改变无刷电机供电系统的工作电压 ，可以使直流无刷电机在很宽的范畴内完成无极变速 。 更改无刷电机供电系统工作电压的方式有两种 ，一种是选用发电机 -电机组供电系统的调速系统 ，另一种是选用晶闸管变流器供电的调速系统 。

本系统所选电机为无刷直流电机，配有霍尔位置传感器和编码器。霍尔位置传感器是集电极开路输出，因此在和微控制器接口时需要上拉电阻。编码器是双极差分信号输出，需要增加接收器26C32和微控制器接口。

一般情况下，可以从力能、运行、温升、振动、噪声、可靠性及安装使用适宜性等方面综合进行评价。我们可以通过电机的效率和功率因数指标评价电机的力能特性。

有的人把无刷直流电机的自控变频调速系统称为“直流变频”，然而直流电根本是没有频率这一说法的，但是，这个“直流变频”却被广泛流传。这个所谓的直流变频就是这么来的。

永磁同步电动机主要是由转子、端盖及定子等各部件组成。永磁同步电动机的定子结构与普通的感应电动机的结构非常相似，转子结构与异步电动机的最大不同是在转子上放有高质量的永磁体磁极，根据在转子上安放永磁体的位置的不同，永磁同步电动机通常被分为表面式转子结构和内置式转子结构。

所以说，直接输入转速用PWM精准控制是不现实的，PWM控制的是直流电机的电流，电流决定了直流电机的扭矩，也就是输出力，假设直流电机负载1公斤，转速3000转，那么负载2公斤还需要保持3000转的速度，电流就会增加了。

结构简单;电动机结构简单、成本低、可用于高速运转。SRM的结构比鼠笼式感应电动机还要简单。其转子机械强度极高，可以用于超高速运转(如每分钟上万转)。在定子方面，它只有几个集中绕组，因此制造简便、绝缘结构简单。

“势拓”是厦钨集团的全新子品牌。厦门势拓御能科技有限公司是专注于电动汽车电机研发、自动化制造、销售、服务等相关业务的厦钨集团全资子公司。

电机生产加工过程中，转子动平衡大多选择轴承位作为旋转基准，大规格电机转子车削，有时也选择轴承位作为旋转基准，从理论的角度分析，将轴承位作为基准，恰恰与电机运行时的基准相一致，也是一种合理的选择，但必须保证支撑位的光滑和相对位置的规范性。