实现弱磁主要采用两种途径，一是增大负向的直轴弱磁电流，二是提高直轴电感。但是增大负向直轴弱磁电流不仅增加铜耗，而且还有可能引起不可逆退磁。采用增大直轴电感的方法又受到电机结构上的限制，因为内置式永磁同步电机转子中永磁体始终放置于直轴位置，无法获得较大数值的直轴电感。

联轴器是用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件，是短距离连接电机和设备的方式，联轴器传动的特点是扭矩大，效率高，联轴器传动的特点是与被拖动的设备倾向刚性连接，并具有相同的角速度。

在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

行星减速电机在运转的时候，轴承会产生自然振动，它与微电机部件的材料共振，轴承的轴向气体弹簧常数导致转子的轴向振动，如润滑不良会产生摩擦声，特别是大型的行星减速机，如果出现润滑不良摩擦声更大。

电动机的作用是把电能转换成机械能，而在能量转换过程中，由输出轴安装皮带轮或联轴器，而后通过皮带或联轴器配合传递转矩，带动设备运转做功。

第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转;那么B相比A相慢90度，则为反转。运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。

承制单位湘电股份低压电机事业部根据现场实际情况和目标系统运行工况需求，开创性的设计了国内首台空冷岛创新型低速大扭矩永磁直驱电机。

该方法存在三大弊端：①使用位置传感器增大了电机体积，提高了成本;②复杂环境下位置传感器易出现故障，系统可靠性降低;③位置传感器检测的转子机械角度存在量化误差，使得对其微分得到的实际转速反馈存在测量噪声，影响闭环系统的跟踪性能。

永磁同步电动机的优势更在于其两低两高，即损耗和温升低、功率因数和效率高，这也正是人们对于电机性能的追求，也就决定了永磁电机的市场应用地位。

●铁铬钴系永磁合金。以铁、铬、钴元素为主要成分，还含有钼和少量的钛、硅元素。其加工性能好，可进行冷热塑性变形，磁性类似于铝镍钴系永磁合金，并可通过塑性变形和热处理提高磁性能。用于制造各种截面小、形状复杂的小型磁体元件。

为了使电梯有良好的起、制动舒适性和平层准确度，在系统中加入了准确的转子位置装置和电压电流检测装置，随时确定电机磁场的大小、方向。位置检测装置采用转子位置传感器(光电编码器或旋转变压器等)。

当直流无刷电机定子铁心有齿槽时，由于定子齿糟的存在，气隙不均匀，使气隙磁导不是常数。当转子处于不同角度时，气隙磁场就要发生变化，产生齿槽转矩。齿槽转矩与转子位置有关，因而引起转矩波动。

铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

你以为是这样的?NO!在地摊产品中，各种电动玩具和小家电非常火爆，在这些电子产品都会有一个核心动力：直流电机，商贩的需求增多，也带动电子产品生产商的订单增加，核心动力直流电机厂家也是忙到飞起。

在旋转机械中，转子不平衡产生的离心力将引起转子的不平衡振动，转速越高，不平衡激励力就越大，引起转子的振动就越剧烈。因此有必要采取主动控制策略对转子的不平衡振动进行抑制。不平衡补偿和自动平衡是AMB刚性转子系统不平衡振动主动控制的两种有效方法。

高转速在家用空调、冰箱、航空航天、汽车船舶等产品应用广泛，小型的电子产品诸如电动牙刷、洁面仪、美容仪、电动玩具、按摩仪等等也会用到高转速的微型电机。

启动绕组也可以叫做副绕组，可以在启动时提供和主绕组不同相位(90度)的电流，产生旋转磁场让电机顺利启动，所以，我们要让启动绕组要先通电流来产生磁场，然后，运行绕组再通电产生磁场，这样，在时间、空间上，就产生了能使电机转动的旋转磁场。

目前已经研究出多种实现无位置传感器驱动方案，主要包括反电动势(Electromotive Force, EMF)法、续流二极管法、磁链估计法以及3次谐波法等，其中以反电动势法最为经济简便。无位置传感器无刷直流电机反电动势法可以分为三类：直接反电动势检测、间接反电动势检测和模型估计法。

马勒还为汽车制造商提供电压更高的电机。此类采用了IPM技术的电机工作电压范围为400V至800V，效率高达96%，峰值功率输出高达180kW。

对于单只线圈，在4kV左右电晕就很明显，20kV左右就会产生滑闪放电，40kV左右就会产生闪络。嵌完线后的绕组，闪络电压将会更低，这不但会在长期运行中产生电腐蚀，而且使产品的耐压试验也无法进行，因此，必须进行防晕处理。

直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。

贵金属换向是指电刷和换向器中使用的由高性能贵金属合金组成的材料。贵金属换向系统有尺寸非常小，接触电阻低，换向信号非常精确等特点，一般在低电流微型电机应用中使用，如电池供电类产品应用。贵金属换向微型电机在负载达到最大功率的的状态下，连续工作时能表现出非常出色的整体性能。

20世纪90年代，3.5 in磁盘驱动器迅速增长，成为主体。今后几年内2.5 in和1.8 in磁盘驱动器将大为发展。因此，日、美等国钕铁硼永磁销售量的一半左右用于制造音圈电动机。

高压电机的实际气隙一般为0.05-0.5毫米，因此，6kV及以上的电机运行中一般都有局部放电问题。当额定电压增加时，不论是厚还是薄气隙，都会发生局部放电，当气隙厚度小于0.05mm时，额定电压达到15kV的电机也会有内部放电的危险。

为了提高会给转矩伺服电机配减速机，当负载大时，一味使伺服电机的吧功率提高是不划算的事情，所以为了合理使用开关电源，则需要在速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，而伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。